（文章来源：SLAMTEC）避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。迅速熟知周围环境，了解自身定位信息是

随着机器视觉、人工智能、人机交互的发展，科幻电影中的高智能机器人不再遥不可及，而消费级机器人逐渐出现在商超、家庭之中，为人类承担了部分体力劳动。然而，近日有网友曝光自家扫地机器人的智障行为，引起了大量