直流无刷电机产生转矩波动的原因1、非理想反电动势波形引起原理性电磁转矩波动从工作原理看正弦波驱动是一种高性能的控制方式，电流是连续的、三相正弦波交流电流与三相绕组中的三相正弦波反电动势共同作用产生光滑

直流无刷电机换相转矩波动（1）只考虑电感、忽略绕组电阻的换相转矩波动分析。（2）考虑绕组电阻和电感换相过程的换相转矩波动分析。（3）换相时间t1的计算与t1T条件的分析。抑制直流无刷电机换相转矩波动

转矩波动的来源电机转矩就是电机转动的力量大小，转矩波动不仅引发电机本体振动，连带电机直接或间接接触的部件都会振动。转矩波动（Torque ripple）的主要来源有：转矩电流波动、齿槽力矩、加工工艺等

什么是转矩波动？它对电机运行有什么影响？如果有，影响大不大呢？它对我们生产生活有什么意义？我们又该如何测试转矩波动呢？接下来就让我们具体了解一下转矩波动。一、什么是转矩波动转矩波动是各种工作机械传动轴