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步进电机的常用驱动方式
步进电机的驱动stm32为例,使用ULN2003,TB6600电机驱动板,介绍步进电机的常用驱动方式。步进电机我使用的是一个教学用的小步进电机,驱动电压只有5V,所有的步进电机驱动原理都是类似的,电机
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工业机器人的核心七大技术
工业机器人值得关注的7大技术参数。1.自由度自由度可以用机器人的轴数进行解释,机器人的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性强。但是自由度增多,使得机械臂结构变得复杂,会降低机器人
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有刷直流电机的PWM驱动时的注意事项:损耗和开关方法
在上一篇文章中介绍了PWM驱动方式下的有刷直流电机的四种电流再生方法。本文将介绍有刷直流电机的PWM驱动时的注意事项:损耗和开关方法。使用PWM输出方式驱动有刷直流电机:损耗的思路由于PWM驱动是脉冲