CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合。但常常在观察CAN通信波形时，我们会发现差分电平在ACK段突然增高，这是什么原因导致的呢？这里结合测试

CAN总线调试过程中出现报文发送失败，很多工程师都对此只知其一不知其二，这里就CAN报文发送失败的问题我们来做一次探讨。在了解CAN报文为什么会发送失败之前我们先看看一条正确的CAN报文到底应该是怎么