1 引言矿用电机车是煤矿工业的重要运输工具。由于煤矿井下的工作环境十分恶劣，对电机车的电气驱动系统要求很高。交流电机的调速系统不但性能同直流电机的性能一样，而且成本和维护费比直流电机系统更低，可靠性更

1 对比分析目前大多电机车的防撞装置是靠d性碰头被动地缓冲和吸收部分碰撞能量，来减轻撞击危害的，但真正发生机车相撞时其防撞作用是微不足道的。煤矿井下环境特殊、巷道狭窄，岔道弯道较多，巷壁距道轨最大不足