本设计中，手柄ECU可以通过CAN总线向AMT_ECU传递驾驶员的驾驶意图，AMT的ECU根据手柄ECU所传递的报文信息控制变速器进行换挡动作。同时，AMT的ECU也可以通过CAN总线把变速器的当前状

1 引言随着人们安全意识的不断提高设备的安全监测显得越发重要。各种在线监测设备层出不穷，但大多都受到传统总线速率较低，传输精度不高的限制。CAN总线以其在汽车行业内实时、可靠、灵活的应用而备受瞩目，进