步进电机动态特性动态转矩特性包括驱动脉冲频率-转矩特性和驱动脉冲频率-惯量特性。1）脉冲频率-转矩特性脉冲频率-转矩特性是选用步进电机的重要特性。如下图所示，纵轴为动态转矩（dynamictorque

步进电机的转速与脉冲频率步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失步的两个原

步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角” （如 0.9°1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°） 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响

plc脉冲频率功能是读取高速计数器输入的脉冲频率，将其转换为旋转速度，或者将计数器当前值转换为累计转数，它将转换值十六进制8位输出，并且仅可在高速计数器0中使用。进行频率-旋转速度的转换时．利用高速计