在仪器应用的过程中，在线气体分析仪影响因素种类较多且变化较复杂，而要想有效地控制这些影响因素及排除干扰测定的因素则困难比较大。例如微量氧的测定，不但要严格控制系统材质和密封，而且系统的洁净等诸多因素也

引 言近几年来，受到多方面因素的影响，火灾救援任务日益复杂，消防部队承担任务的同时，需要面临的风险也逐渐增加。 不仅如此，传统消防救援设施的局限性也日益突出，必须要得到广泛关注。 将无人机技术应用到消