1、项目概述在网上看到各种制作自平衡小车的帖子，也跟着做了起来。因为第一次做，心里没底，也就没有投入过多的资金，一切按照最小配置进行，所以选择“TT马达”，俗称“香蕉电机”的小车底盘。在等快递送货期间

L298N该型号价格今年大部分时间比较平稳，只有一两个月价格波动幅度偏大，但持续时间很短。L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，

一、 壁障小车的制作1、 制作避障小车的准备工作硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。软件： Arduino UNO的程序下载软件下

本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。图1为悬挂系统的模型。1、系统总体方案的设计图2为悬挂系统控制框图，以TMS32

摘要：阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计，给出了PWM调速系统的工作原理，结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施，并给出了引入分段PI控制

1、引言脉冲宽度调制（PulseWidthModulaTIon—PWM）是指将输出信号的基本周期固定，通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率。原理就是开关管在一个周期内的导通时间为t，周期为T

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能

步进电机简介步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其

摘要：离子渗氮工艺对炉体内压强的控制要求比较高，本文设计了一种基于L298N芯片驱动直流电动机控制的气体流量控制器，可用于控制反应炉的抽气气体流量，提高了炉体压强控制精度，降低了生产成本。1、离子渗氮

直流电机驱动芯片的选择一、用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。但是它有2个严重的缺点：1）手册