绝对式光电轴角编码器CAN总线接口1 引 言绝对式光电轴角编码器是一种数字测角装置，实时测量转轴所处的角位置及角速度，它把轴角信息转换成度、分、秒形式的数字代码，与控制系统中的总线连接可实现实时测量。

控制器局域网(Controller Area Network，CAN)属于现场总线的范畴，其总线规范已被ISO国际标准化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线广泛应用于控制