近日，国家重大科研仪器设备研制专项“基于原子自旋效应的超高灵敏磁场与惯性测量实验研究装置”项目启动。该该项目由北京航空航天大学牵头，山西大学、华东师大以及中科院化学所、物理所和系统所等五家单位参加。该

Analog Devices, Inc.(ADI)，最近正式全面推出ADIS16407 iSensor IMU(惯性测量单元)，它在单个封装中集成一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个

近年来，微电子机械系统（MEMS）技术微机械惯性器件日渐成熟，惯性测量系统得到了迅猛发展［3］。惯性测量系统将微电子、精密机械、传感器技术相互融合，具有集成度更高、性价比更好、体积更小、功耗更低等特点