机器人是机电一体化最高端的产物，也是多种高科技集成在一起的一种产品，用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用，像做手术、采摘水

引言i.Mx27多媒体应用处理器是飞思卡尔半导体DragONBall家族的最新成员。设计了一种基于i.MX27的移动视频监控终端，应用于公交视频监控系统中。终端采集的视频数据和GPS位置信息可以实时传