障碍探测_内存溢出

技术

解析超声波传感器在机器人探测系统中的应用

摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程，设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响，提出搜寻离墙最近点

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2022-8-5
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解析超声波传感器在机器人探测系统中的应用