目前所研究的超声波测距传感器测距范围普遍较小，线性度和重复性较差。文中所提出的研究方法能很好的解决这2 个问题，在保证线性度和重复性均不低于1. 5‰的前提下，测量范围达到了5 m 以上。为了增大超声

超声波测距是一种非接触式测量技术，具有定向性好以及对色彩、光照度、外界光线和电磁场不敏感的优点，当被测物处于黑暗、有灰尘或烟雾、强电磁干扰及有毒等恶劣的环境时，超声波有很强的适应性。因此超声波传感器广

在双探头近距离的超声波测距系统中，存在着测量精度不高的问题，并且距离越近误差越大，在测量距离小于10cm时，由于探头之间的相互影响，将导致无法测量该段距离。本系统根据超声波传播过程中的叠加原理，通过分