在智能家居中，扫地机器人将是必不可少的成员，而扫地机器人则要求更智能化；高效率是要求的一方面，最好能达到自动导航。目前，有多种扫地机器人在市面销售，在效率和效果方面有所欠缺。该文介绍了角速度传感器XV

多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多传感器