循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构，要完整制作出一台这样的小车，需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、编译环境、烧录软件、下载器等一系列软硬件知

（文章来源：科技动乾坤）模拟电子计算机中使用的电信号本质上模拟实际信号。所有的处理过程都需要模拟电路来实现。电路结构复杂，抵抗外部干扰的能力非常差。一种由数字计算机内部处理的电信号，称为符号信号或数字