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CANOpen协议如何保证通讯不丢帧
如何让现场总线通讯更加稳定可靠,不丢失,这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。服务数据对象SDO(Service data object)SDO主
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CANOpen轻松入门_数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)
CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议,对其协议的学习很多人都觉得有难度,看来看去都觉得是云里来雾里去的,本文将让CANOp