液压系统具有结构轻小、传动比大、运行平稳、易于实现无级调速和自动化等优点，已被广泛应用于工业生产的各个领域。但液压传动系统（特别是大型液压系统）也存在一些缺点。主要是结构复杂、其内部状态难以检测，给液

中频信号分为和差两路，高速A／D与DSP组成的数据采集系统要分别对这两路信号进行采集。对于两路数据采集电路，A／D与DSP的接口连接是一样的。两个A／D同时将和路与差路信号采样，并分别送入两个FIFO