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技术

STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用

０引言倒立摆作为一种典型的控制系统实验装置，具有非线性、自然不稳定等特性，常用来作为检验某种控制理论或方法是否合理的典型方案。一阶倒立摆系统能用多种理论和方法来实现其稳定控制，如ＰＩＤ、自适应、状态

梦中人英文版
2022-8-8
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STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用