1.抖动抖动是指与事件理想时序的偏差，并通常基于参考信号的过零点进行测量。 抖动通常来自于串扰、同步开关输出和其它定期发生的干扰信号。 由于抖动会随时间变化，抖动的测量和量化既可以是秒级范围内视觉估计

中国上海（2019年9月12日）—— OnRobot一直致力于实现更方便快捷使用机器人工具的目标，通过适用于所有OnRobot 末端工具（EOAT）的统一机械电气通用接口，显著简化自动化生产。现在，通