挑战：基于商业现成（COTS）的硬件，为发动机和整车的实时仿真开发一个模块化的硬件在环（HIL）测试系统，以减少嵌入式软件验证过程中所需要的实物测试次数。解决方案：Alma AutomoTIve是一家

图1 HIL系统集成挑战：基于商业现成（COTS）的硬件，为发动机和整车的实时仿真开发一个模块化的硬件在环（HIL）测试系统，以减少嵌入式软件验证过程中所需要的实物测试次数。解决方案：基于NI Ver