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一种快速的公交专用车道检测方法

摘要：为了提高车道线检测的准确性和实时性，提出了一种快速准确的车道线检测方法。首先根据道路的纹理特征求出道路的消失点，再采用改进的Hough变换检测出车道线，结合车道线的一些特征以及摄像头的参数，

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2022-8-9
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一种快速的公交专用车道检测方法