RF、SSP及DSP处理电路伺服电路的组成：由RF放大、伺服处理KB9223(SU3)，DSP处理KS9284(SU2)，聚焦、循迹、主轴、进给、进出仓电机驱动KA9259(SU4)等组成。整机原理

在学习过程中，发现一点容易被忽视而又很严重的问题---那就是关于SSP1的引脚使用P0［7］-P0［8］-P0［9］时，是W型IO配置。寄存器的第7位很容易被我们设置为0--但是手册上是要求必须为1，