李代数_内存溢出

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对多视觉几何中出现的运算做出分析和解释

在多视角几何中，特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中，我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下，我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而，在很多论文中，作者们却喜欢用L

balang
2022-8-9
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对多视觉几何中出现的运算做出分析和解释