转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没有助力，转向动力完全由驾驶员提供，驾驶体验差。从上世纪30年代以后，逐渐出现了助力转向系统

详细分析电动助力转向系统（eps）的原理及其工作流程，采用pic18f458单片机作为控制器，通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机，实现eps系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。