摘要: 介绍了Spartan6芯片搭载MicroBlaze软核的硬件平台,以及集成了μCOSII *** 作系统的软件平台;给出了在此软硬件平台上的可抢占、可嵌套的中断机制的实现方法;灵活地运用面向底层硬件