一、背景：1.系统可见设备、应用可访问设备，需要具备设备文件节点，设备驱动2.所有设备驱动程序静态链接到内核会导致内核过大， 不易运行二、特点：1.可安装模块（module）是编译不链接2.运行后，动

本文首先介绍非抢占式内核（Non-PreempTIve Kernel）和可抢占式内核（PreempTIve Kernel）的区别。接着分析Linux下有两种抢占：用户态抢占（User PreempTI