本文详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务

【特点】1.根据2相数字信号输出可以检测出旋转（移动）的方向和位置NJL5820R和推荐的反射板（条纹镜）组合可以获得90度相移的2相数字信号，从而能够简单检测出旋转（移动）的方向和位置。检测出2相信