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基于ARM的电脑鼠走迷宫设计方案
电脑鼠(Micromouse)是智能机电鼠的简称,是一个由微处理器控制的集探测、分析、行走功能于一体,能够自动搜索最佳路径到达目的地的微型机器人。实际上电脑鼠就是一个电力驱动小车,而这个电动小车是由一
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电脑鼠控制系统工作原理及设计方案
1电脑鼠工作原理电脑鼠周围安装六组红外传感器,分别感知左方、左前方、前方、右前方、右方,发射端发射一定频率的红外线,接收端通过六个方向的反射波来判断是否有障碍物,实时地储存单元格的资料,通过六组红外传