直立速度控制器

技术

基于MC9S12XS128实现车模的直立控制

以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此

total是什么意思
2022-8-12
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基于MC9S12XS128实现车模的直立控制