本文研究了一种基于PWM逆变整流的新型蓄电池充放电装置，能耗低，功率因数大，能实现恒流或恒压充放电以及实现负载大小灵活调节，并能将试验过程中的能量反馈回电网，实现了能源的再利用。1 蓄电池恒流恒压充

本装置采用非同步采样方法，保证了电压电流的采样值更准确，系统更加稳定。为了减少蓄电池充放电系统稳态时的噪声，提高动态响应，引入滞环PI调节器，相对于不带滞环的PI调节器，控制过程相对更为简单并且提高了