CANID_内存溢出

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如何规范通讯数据类型

过程数据对象PDO（Process data object）PDO属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN报文来确认，从通讯术语上来说是属于“生产消费”模型PDO，如图 1所示

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2022-8-15
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如何规范通讯数据类型