一.内核概述：多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许

实时多任务系统应用极其广泛，几乎渗透到各行各业，系统分类也很复杂。虽然不同的应用在实现模式上不完全一样，但核心思想是一致的。在嵌入式系统中，实时多任务机制是依靠启动之后运行的一段后台任务管理程序实现的