机械臂是令人着迷的工程创造之一，看着这些东西倾斜和平移以像人类手臂一样完成复杂的事情总是令人着迷。这些机械臂常见于装配线上进行焊接、钻孔、喷漆等高强度机械工作的行业中，最近还开发了高精度的先进机械臂来

在本教程中，我们将使用 ARM7-LPC2148 控制伺服电机。伺服电机比步进电机具有低功耗的优势。当到达所需位置时，伺服电机停止其功耗，但步进电机继续消耗功率以将轴锁定在所需位置。伺服电机主要用于

引言随着微电子和信息技术的快速发展，以单片机为代表的数字技术发展日新月异。单片机由于具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，而广泛应用于各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据

导电聚合物材料的电学特性是通过掺杂来控制其电阻率来改变的。因此精确测量导电聚合物的电阻率具有重要意义。半导体工业中普遍使用四探针测量仪测量无机半导体材料的电阻率。而导电聚合物属于有机半导体材料，导电机

1，时钟结构Fosc是外部晶振时钟； Fcco是PLL倍频之后的时钟； CCLK是PLL输出时钟，也是处理器的运行时钟；PLL0 是处理器运行和UART0使用 PLL1是USB使用，要求必须48MHz，要求外部晶振时钟必