图像拼接 *** 作是指将具有重叠区域的两幅 RGB 图像和两幅深度图像分别拼接成一幅 RGB 图像和一幅深度图像。所谓基于相机空间位置的图像拼接方法，就是将相机按照指定的方式安装，然后根据图像中每个像素的空
