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RGBD数据
技术
基于rgb的类别级6D目标位姿估计网络OLD-Net
01摘要最近，基于RGBD的类别级6D物体姿态估计在性能上取得了很大的进步，然而，对于深度信息的需求阻碍了其更广泛的应用。为了解决这一问题，本文提出了一种 "物体深度重建网络"（OLD-Net）的新方
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2022-9-26
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