鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统友历生存的关键。比如说，计算机软件在输入错兄告老误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结

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【健壮性】健壮性又称鲁棒性，是指软件对于规范要求以外的输入情况的处理能力。所谓健壮的系统是指对于规范要求以外的输入能够判断出这个输入不符合规范要求，并能有合理的处理方式。另外健壮性有时也和容错性，可移植性，正确性有交叉的地方。比如，一个软件

第一个例子导d仿真Matlab源代码(missile simulation)http:www.matlabsky.comthread-284-1-1.html第二例子%by dynamic %see also http:www.m

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A=[0 1-2 -3]B=[01][V,Q]=eig(A)E=inv(V)*BX1=-inv(Q)X2=inv(Q)*expm(Q*0.01)B0=V*diag([X1(1,1) X1(2,2)],0)*inv(V)*BB1=V*diag

d道计算在导d各设计阶段和导d试验以及射表编制工作中，是一项必不可少的工作。由于导d射程的增大和导d命中精度的提高，对d道计算的精度要求也愈来愈高。d道计算的精度，依赖于导d运动方程的描述精确度和数值计算方法。对有控制的导d来说，制导特征量

d3.json("烂蚂茄物氏uk.json"饥察, function(error, uk) if (error) return console.error(error)svg.append("path&

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进入faceu界面，将下方的滚动条拨到“表情包”选择自己喜欢的贴纸，长按黄色区域录制表情包。结束后进入这个界面敏拍孝，点击右下贺稿角的“转发”图标。点击转发之桥稿后进入下面界面，点左下角第一个微信进入微信，长按表情，点击“添加到表情包”fa

苹果手机设置拍照激萌具体 *** 作如下：1.打开软件之后出现的是照相界面，点击灰色的圆钮是照相，长按即可录制视频。可以给自己添加特效，左面的按键是特效，右面的按键可以给人美颜，有着类似于美颜相机的功能；2.在照相的界面点击坐上角的符号可以进行一

表情包最早起源于一位美国人发明的笑脸符号，随着时间的推移衍生出颜文字、笑脸、绘文字、图文叙事以及动态图片等各类表情包。2014年起，Emoji搜索引擎的创始人甚至将每年的7月17日定为“世界表情包日”。而表情包的真正盛行源于社交软件的广泛普

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快手直播添加激萌特效方法为：使用设备：华为mate30系统：EMIUAndroid9.1.01、首先需要打开激萌，点击“贴纸”，如下图所示。2、接下来需要选择贴纸，如下图所示。3、开始拍摄视频，拍完后上传到抖音即可。4、好了以后直接点

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美拍怎么给照片添加表情文教程相信是很多用户想知道的，接下来统一小编跟大家分享一下美拍怎么给照片添加表情文教程，有兴趣的一起来了解一下。 1、打开美拍，进入拍摄界面，将拍摄模式切换为拍照模式2、在照片编辑页面，点击想要在照片上添加表情文的地方