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点云配准(二)— python open3d ICP方法
上一节中介绍了点云配准的基础知识。本节将采用python open3d来进行点云配准。 open3d安装和点云配准介绍,请参考: Open3d读写ply点云文件_Coding的叶子
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点云配准(一)— ICP方法
点云配准本质上是将点云从一个坐标系变换到另一个坐标系。 点云配准通常会需要用到两个点云数据。第一类点云数据称为原始点云,用S(source)来表示。第二类点云
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点云配准(一)— ICP方法
点云配准本质上是将点云从一个坐标系变换到另一个坐标系。 点云配准通常会需要用到两个点云数据。第一类点云数据称为原始点云,用S(source)来表示。第二类点云