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pytorch旋转矩阵转四元数及各种旋转表示方式之间的转换实现代码
在做三维相关工作的时候,经常会遇到需要在不同旋转表示方式之间进行转换的情况。常用的旋转参数化方式有轴角、旋转矩阵、欧拉角、四元数等,它们之间的转换推导可以查看这里。 不同旋转表示方式之间的转换
在做三维相关工作的时候,经常会遇到需要在不同旋转表示方式之间进行转换的情况。常用的旋转参数化方式有轴角、旋转矩阵、欧拉角、四元数等,它们之间的转换推导可以查看这里。 不同旋转表示方式之间的转换