1、移动物体,将创建两个空部件。
2、添加智能组件。
3、设置本地原点。
4、将创建的物料放置在工位上。ABBRobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件,机器人仿真、编程、离线文件。软件介绍ABBRobotStudio是优秀的计算机仿真软件。
1、放置机器人2、导入所需的模型
3、设置工作台的z轴高度
4、安装机器人到工作台上
5、选择中文语言
6、选中移动命令
7、改机器人两个轴的关节角度分别为45、180°
8、不要更新SC的位置
9、选中一个传感器
10、选中一个传感器
11、检验搬运传感器信号是否设定成功了
12、创建搬运路径
13、新建I/O信号,
14、创建逻辑指令
15、编辑逻辑指令
16、仿真成功搬运工件。
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