fanuc ladder 可以使用串口吗

可以。

1、首先需要准备好编程线，将编程线连接好机器人和电脑；在电脑端查看设备管理器中的串口号；打开FANUCLADDER-III软件→工具→通讯→通讯设置→勾选COM1。

2、编辑（T）→与机器人通讯参数一致→确认。

3、连接（C）→当出现“连接的（COM1）”时说明通信成功→关闭。

4、工具（T）→从PMC加载（F）→勾选梯形图和PMV参数（P）→下一步（N）即可完成。

发那科18T系统梯形图用什么编程软件？发那科系统是没有PLC的，发那科系统是用内嵌PMC控制机床的动作，PLC与PMC编程差别不大，PMC梯形图编程软件，要使用厂家提供的FANUC LADDER 可以在网上论坛下载，非常方便.

FANUC LADDER-Ⅲ软件是FANUC数控系统专用的PMC编程系统软件，是PC（个人电脑）环境下运行的FANUC PMC顺序程序开发用的编程系统。

机床厂（MTB）通常采用FANUC LADDER-Ⅲ软件实现对PMC 程序的编辑、显示、输入/输出、监控、运行等功能，尤其是新机床的PMC程序的编制与调试更是如此。通过这个平台根据机床具体控制需求编辑的梯形图程序就是PMC用户程序。

对于PLC厂家来说，目前硬件厂家都是配自己的PLC编程软件的。

既然你的系统是发那科的那就只能用发那科官方针对加工中心用专用的PLC编程软件。再者修改程序在他的数控系统界面上有入口可以选择梯形编程图界面，可以供用户修改的同时配合说明书上的地址数据来修改。

真的涉及到一些不该用户修改的参数和程序你也是动不了的，得找厂家来配合修改。就好比我以前给人调试加工中心的机器人上下料装置需要机器人与加工中心的数控系统信号交互来控制开关门和启动停止。原来的加工中心出厂没有预留这个功能，要增加的时候就得找厂家来配合，修改程序提供硬件IO点位输入输出信号。

发那科是日本生产机器人和数控系统的巨头。

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