CAN总线设置ID滤波后收不到数据

CAN总线设置ID地址错误。CAN总线都有自己的帧ID，通过它，可以实现对CAN数据的归类，滤波的依据，就是这个帧ID，只有CAN总线设置ID地址错误才会导致滤波后收不到数据，只需要把地址修改正确即可。

CAN通信的ID有标准ID和扩展ID，其有四种模式，即列表模式和掩码模式（两种模式的区别网上资源较多，此处不做具体区别，其主要却别是列表模式下的ID较为具体（每一位都是明确的），而掩码ID），其中列表模式和掩码模式各有16位宽和32位宽。

汽车网络协议id在数据链路层或网络层进行设置。常见的汽车网络协议有CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等，其中，CAN协议在数据链路层设置帧ID，LIN协议在数据链路层设置PID，FlexRay协议在网络层设置帧ID，Ethernet协议在网络层设置IP地址。

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