apm遥控器无法控制飞行模式

1.

确认自己已经成功切到PosHold或者Loiter模式！（你以为你切了，实际上没切，或者由于GPS、磁罗盘等问题飞控拒绝切到定点模式）一定要通过地面站看模式，反复确认；

2.

GPS信号差，如果有严重遮挡，GPS定位会出现较大幅度的漂移，进而导致定点定不住；

3.

遥控器有偏移值。要么你没有校准遥控器，要么不小心拨动了遥控器微调，要么温度变化导致遥控器自己行程飘了，导致摇杆处于中位时飞控收到的是向一边打杆的控制指令……

4.

磁航向不正。磁罗盘没有校准，或者磁罗盘歪了，或者磁罗盘受到干扰，导致飞控对机头方向的估

理想值如下:每档间距130

FM 11165. FM2, 1295. FM3, 1425.FM 4,1555. FM 5, 1685. FM 6, 1815

一般三档开关为: 1100,1500,1900间距400

原理: 混控一个2挡和3挡开关实现FM1,3,5和FM 2,4,6切换.先调节三档开关的行程和偏移量把每档间距从400调成260.再跳混控量,使三挡开关每档增加130.

实例:

我的DEVO7,GEAR通道对应FMode3档开关, Flap通道对应GEAR2档开关

1.设程式混控,Normal.主通道Flap,辅助通道GEAR.混控量, down时为0, up时为+51%(大约增加130)

2.设Gear通道偏置使中位值为1555, subtrim, GEAR, -18%(大约减75)此时三档开关在中位,2档开关在低位,应为1425,2档开关在高位应为1555

3.调Gear通道行程使(2档开关在低位时)最高为1685,最低为1165, Travaldistance, Gear, L -65%(大约减260), R +65%(大约加260)

这时候,应该好了.

调试时最好接上Mission Planner,打开遥控校准界面可实时监控设置结果.

飞行模式又叫航空模式，是在乘坐飞机时必须关掉手机，以免手机信号的发射和接受对飞机飞行造成影响，有某些手机里就自带了这个功能，可以关闭掉SIM卡的信号收发装置。还有就是通过一些软件来实现的，如S60软件里的System tools里面就有航空模式 ，这个模式可以关掉SIM卡功能，使手机处于不发射和接受信号状态，而又不影响手机的其他功能 *** 作（一般手机没有SIM卡就无法进行任何 *** 作）。

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