新达西xxd电调单片机调速

就不能好好看看航模的PPM波的标准？？这么容易搜到的东西，就是不看，非要瞎搞。

航模的控制信号标准是：

周期15ms~20ms（严格的是20ms），高电平脉宽在0.9ms~2.1ms间变化；

考虑到执行系统的死区，一般步进在3~5us就够了，1、2us的步进量没用。

电调的起始调速点时可变的，一般是把开机时测到的脉宽默认为0速度，然后脉宽增大，速度提高，

新达西电调也够垃圾的，占空比都搞到23%（脉宽4.6ms）了才停止工作。

所以，你要做的是，把脉宽放在1ms，然后给电调上电，把0速度对应的脉宽值降下来，然后5us一个步进量调速度，最大加到2ms就不要再提高了。

还有，不要用定时器的PWM功能做PPM波，不觉的浪费且控制不直观吗？

你用单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，重复频率可在20~100Hz，输出到电调的油门线（控制线）。如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；2ms正向油门最大（100%油门），用于正转。

这是无线遥控模型比例控制的一个标准。对于其它电调也一样。注意，电调转速只与1ms~2ms的脉宽有关，与脉冲重复率无关。1~2ms的方波脉宽渐变过程对应油门的从小到大，从负到正的渐变。

脉宽的幅度2.5V~6V；所以3~5V工作电压的单片机都适用。

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