三菱je伺服驱动器参数

*输入脉冲频率：4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电极开路时)

2 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev

3 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍A=1~16777215 B=1~4

误差过大：±3转5

转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/*转矩)

速度控制模式：

1 速度控制范围：模拟量速度指令1：2000 内部速度指令：1：50002

2模拟量速度指令输入：DC0V~10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)

3 速度变动率：±0.01%以下(负载变动：0% )，0%(电源变动：＋－10%)±0.2%以下(环境温度：25±10)公限模拟量速度指令时

4 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/*转矩)

三菱伺服驱动器设置参数。

1、双击SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择MR—E—A。波特率选择9600，串口选择COM3这是看你自己的计算机口了。

2、点站号设定：选00站。

3、点击参数—进行参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示，点击参数设定参数览表批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止。

4、将三菱伺服驱动器参数写入 *** 作步骤：修改表里相应参数值后，回车，点写入。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启。

三菱驱动器正反转参数设置：

发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

三种控制方式：定位控制、立即控制（也叫转矩控制）、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。脉冲信号有“AB向”的，还有“脉冲+方向”的，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。

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