松下伺服电机A5系列的，一般都设置哪些参数？

一般有以下一些参数：

pr0.01  控制模式设定；

pr0.03  刚性设定；

pr0.07 指令脉冲输入模式设定；

pr0.08  每旋转一圈的指令脉冲数  或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在P(位置控制)或者F（全闭环控制）模式下,设定Pr0.06（指令脉冲极性设置）参数就可以实现正反转,Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可（当然如果开始是1,那就改为0）

Pr001,控制模式，设置为1，Pr005，脉冲输入口选择，0为光耦，1为差分。Pr007，脉冲形式，0或2正交脉冲，1为双向脉冲，3为脉冲加方向。Pr008，电子齿轮比，电机每转一圈所需要的脉冲数。其它就是增益类参数，自己调试了。

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