DSP28335 sw软件触发

对于28335的话，可以在EPWM配置模块添加下面的语句：

//adc

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1// Enable SOC on A group

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2// TBPRD

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1

这是默认EPWM1来触发AD转换（目前我程序里用的就是这个）。要想保证AD好用，你AD的初始化及相关标志位的配置也得配套设定好，光有启动语句的话照样没用

如果输出过程中PWM的频率需要改变。那么将作为源的PWM频率跟着一起更新即可。

如:

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO//PWM作为源头

EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN

EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN

//如果往后Epwm2和3的工作频率有改变，那么将Epwm1的一起跟着改变即可实现重新同步。

EPwm1Regs.TBPRD = XXXX

EPwm2Regs.TBPRD = XXXX

EPwm3Regs.TBPRD = XXXX

F28027有8路PWM（四个模块），4路HRPWM，特别对设计高精度电源提供了方便，每个PWM模块中又包括以下几个子模块：时基（Time-base）模块、计数比较（Counter-compare）模块、功能限定（Action-qualifier）模块、死区控制（Dead-band）模块、斩波（PWM-chopper）模块、事件触发（Event-trigger）模块、制动（Trip-zone）（不知道这样翻译恰当否）模块、数字比较（Digital Compare）模块。从这些模块的命名上看，用它来做个电源，是再恰当不过的了。

一、时基子模块（TB, time-base）

每一个ePWM模块，都有自己的TB，它产生PWM的所有定时事件，且有同步逻辑，可以使多个PWM模块有序工作。

TBPRD：PWM的计数周期寄存器。

TBPHS：相位控制寄存器，在多个PWM模块级联时，可以控制每路输出的相位。当时基模块的同步脉冲到来时，使计数器从TBPHS设置的值开始计数（丢弃当前计数值）。

TBCTL：TB的控制寄存器，可以对相位方向（只在up-down时有用）控制，决定是上计数时同步（PHSDIR=1）还是下计数时同步（PHSDIR=0）；决定TB输入时钟的分频系数；向下一级输出的同步脉冲的输出方式；计数值重装方式、计数方式、同步允许等控制。

TBCTR：计数寄存器。TB模块的当前计数值。

TBSTS：TB的状态寄存器。

二、计数比较子模块（CC, Counter-compare）

此模块实现与TB的比较及控制。产生CMPA、CMPB比较事件；控制PWM的占空比。

CMPCTL：计数比较控制寄存器。决定是否使用影子寄存器及计数值的重装方法。

CMPA：计数比较值设定寄存器A

CMPAM：CMPA的影子寄存器。

CMPB：计数比较值设定寄存器B

三、功能限定子模块（AQ, Action-qualifier）

这个子模块主要对TB及CC模块产生的事件，作出相应的响应，如计数器到达设定同期时、到达0时、到达CMPA时、到达CMPB时，相应的EPWMxA、EPWMxB的输出状态。

AQCTLA：设定EPWMxA在以上事件时的输出

AQCTLB：设定EPWMxB在以上事件时的输出

四、死区控制子模块（DB, dead-band）

在同步整流及桥式电机驱动时，上下臂的控制开关（晶体管或MOS管）的导通与关闭会出现一定的延时，这有可能导致上下臂开关的同时导能现象。DB子模块可以有效地防止这种现象的发生。

DBCTL：DB通用控制寄存器，主要产生死区控制的方法。

DBRED：上升沿延时控制寄存器，产生延迟的周期数。

DBFED：下降沿延时控制寄存器，产生延迟的周期数。

五、PWM斩波模块（PC PWM-chopper）

当PWM的周期较长，用高频变压器作驱动器，就会达不到目的，并有可能烧坏器件。使用PC模块可以将PWM波经过“再调制”后的高频波作驱动就可以解决这个问题。

PCCTL：PC控制寄存器，实现“再调制”波的duty控制、“调制”频率控制等。

六、制动子模块（TZ, Trip-zone）

TZ模块是当系统出现问题，或者发出制动信号时，达到所期望的系统响应。F28027有3个TZ外部信号输入，TZ信号可以连接到任意一个PWM模块。当制动条件产生后，它可以使EPWMxA 和EPWMxB产生：高电平输出、低电平输出、高阻输出、不动作。可以一次性（one-shot）或逐周期（cycle-by-cycle）控制。可以受DC子模块控制等

TZSEL：TZ选择寄存器，用来选择TZ源

TZCTL：TZ控制寄存器，用来EPWMxA、EPWMxB的输出。

TZEINT：TZ中断允许寄存器。

TZDCSEL：数字比较事件选择寄存器。

七、事件触发子模块（ET, event-trigger）

它由TB、CC、DC子模块触发源输入，产生CPU中断及触发ADC SOC（start of converter），

ETSEL：事件触发选择寄存器，选择触发源，SOC、中断允许控制，EPWMxSOCA、EPWMxSOCB输出控制，

ETPS：触发事件分频寄存器，控制由n次事件产生后引发中断或响应。

ETFRC：强制触发寄存器。用于强制产生某一响应。

从以上可见，模块相互的作用及产生事件并不用CPU干预，这是实时控制所需要的，因为这样可以尽快地作为响应。如PWM输出后的某一时间产生ADC转换，都是由模块自己协调的，CPU只用设置好相应的寄存器就可以了。

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