确认硬件连接:首先,确保双目摄像头和网口已经正确连接到 FPGA 开发板上,并且电源和信号线路正常。
配置 IP 地址:在 FPGA 开发板上配置 IP 地址,确保它与您的计算机或其他设备所连接的局域网处于同一子网内。
配置端口号:选择一个未被占用的端口号,例如 8080 等,并将其配置到 FPGA 开发板上。
设置网络协议:选择您所需要的网络协议,例如 TCP 或 UDP 等,并将其配置到 FPGA 开发板上。
编写程序:编写 FPGA 开发板上的程序,实现双目摄像头和网口的连接和数据传输。您可以使用 FPGA 开发板提供的开发工具和编程语言进行编写,例如 VHDL 或 Verilog 等。
需要注意的是,FPGA 开发板和双目摄像头的具体设置方式和 *** 作步骤可能会因厂商和型号的不同而有所不同。
双目摄像头可以在不识别目标的情况下获得深度距离数据。从理论上讲,立体摄像头的误差可以小于1%,特别是在单目摄像头配备毫米波雷达等传感器后,可以达到类似的精度,可以满足L1、L2和部分L3场景的功能要求。
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