fanuc ladder 可以使用串口吗

可以。

1、首先需要准备好编程线，将编程线连接好机器人和电脑；在电脑端查看设备管理器中的串口号；打开FANUCLADDER-III软件→工具→通讯→通讯设置→勾选COM1。

2、编辑（T）→与机器人通讯参数一致→确认。

3、连接（C）→当出现“连接的（COM1）”时说明通信成功→关闭。

4、工具（T）→从PMC加载（F）→勾选梯形图和PMV参数（P）→下一步（N）即可完成。

您好，信捷 PLC 的计时器指令为“TIM”，可以通过以下简单的 PLC 编程代码实现 120 分钟定时功能：

```

LD W#12000 //将十进制值 12000 载入中间寄存器

TIM M1000 //将中间寄存器的值（单位为 ms）载入定时器 M1000

```

上面的代码中，“W#12000” 表示将 120 分钟转换为毫秒，并将值保存在中间寄存器中；“M1000” 是一个可编程的计时器寄存器号。

此外，为了保证定时器能够正确执行，在程序中需要定期读取定时器寄存器的值，以判断是否达到计时时间。

下面是一个完整的 PLC 程序代码示例，用于实现 120 分钟定时功能：

```

LD W#12000 //将十进制值 12000 载入 W10 中间寄存器

TIM M1000 //将中间寄存器的值（单位为 ms）载入定时器 M1000

:LOOP //循环开始

TPL M1000 //读取定时器 M1000 的累加值

JMP NZ, LOOP//如果累加值不为零，则继续等待

... //定时时间到达后要执行的 *** 作

CLR M1000 //清除定时器 M1000 中的累加值

```

在以上的代码中，“TPL” 指令用于读取定时器 M1000 的累加值，如果累加值不为零，则代表定时时间还未到，继续等待；否则，即达到了定时时间，就会执行代码中“...”处的 *** 作。最后，“CLR” 指令用来清除定时器中的累加值，以备下一次使用。

希望这个简单的程序对您有所帮助。请注意，这里只是提供了一种可能的实现方法，具体实现需要根据实际情况进行调整和优化。同时，PLC 编程需要非常注意安全性，确保程序稳定性和安全性。

计数器数据类型

在PMC计数器设定画面中系统默认计数器类型为二进制类型，实际在使用过程中可将计数器类型更改为BCD进制类型。

变更方法有两种：

1.通过LADDER软件进行变更

打开LADDER III软件后，双击软件左侧“系统参数”，打开系统参数设定界面；

在d出的系统参数界面中，选择计数器数据类型为BCD即可。当修改完后的PLC导入到系统中后，系统显示计数器类型为BCD类型。

2.通过系统进行设定

点击面板“SYSTEM”按键，在系统画面中点击右侧“+”按键，直到出现“PMC配置”菜单；

点击“PMC配置”进入PMC配置界面，再点击“设定”进入PMC设定界面；

在PMC设定界面中，移动光标将“编辑后保存”更改为“是”后，再点击右侧“+”按键；

再点击“系统参数”，进入系统参数设定界面；

此时可以看到计数器数据类型为二进制，点击右侧“ *** 作”；

点击“编辑”；

系统提示“是否停止PLC”，选择“是”；

此时PLC停止，计数器数据类型可以更改，移动光标选择BCD，后点击“退出编辑”；

系统提示“是否写入到FLASH ROM中”，选择“是”；

系统提示“是否运行PLC”，选择“是”；

此时计数器数据类型已修改为BCD类型，在计数器设定画面中可以查看。

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