连接伺服放大器及伺服电机,进行试运行。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)·确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线。
确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作·确认参数4号(旋转方向切换/CCW(逆时针)方向旋转时的相位切换)。
试运行顺序:(1)请固定伺服电机,以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西。
(2)请按3章的配线,为伺服放大器与伺服电机配线。第一阶段进行单体试运行,故不要连接到CN1上。
(3)确认「初次通电前的注意事项」后,再通电。
请确认充电用显示灯,请确认触摸面板显示,即可调整自己想要的参数。
停机设定、密码错误、故障。1、停机设定。确认此参数是停机设定还是运行可设定,如该参数为停机设定,则需要将使能关掉后再修改,即将伺服驱动器run状态切换为rdy状态后才能更改参数。
2、密码错误。富士伺服驱动器参数设置不了是因为伺服驱动器设有密码无法修改,输入正确密码后即可修改。
3、故障。伺服驱动器处在警告状态,请故障复位后再按下MODE键进入菜单修改,再次通电生效参数。
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